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電液伺服控制技術現狀與發展

時間:2019-05-16| 作者:admin

我國的電液伺服開展水平現在還處在一個開展階段,雖然在常規電液伺服操控技能方面,咱們有了一定的開展。但在電液伺服高端產品及應用技能方面,咱們間隔國外發達國家的技能水平還有著很大距離。電液伺服技能是集機械、液壓和自動操控于一體的綜合性技能,要開展國內的電液伺服技能必須要從機械、液壓、自動操控和計算機等各技能領域同步推動。

測控體系

丈量操控體系隨著數字操控理論的老練以及高速DSP技能的開展。全數字化測控體系已經成為往后丈量操控體系開展的方向。動態電液伺服全數字丈量操控體系,不僅要求硬件運算速度快、運算精度高,一起還要求在軟件和數字操控理論方面要有新的突破。這樣才干滿意電液伺服操控體系呼應快速、操控精確、穩定牢靠的要求。現在,美國MTS公司的TeststarII全數字操控器,運算頻率能夠到達5000次/秒,操控特性在傳統的PID操控基礎上,還具有前饋操控、頻率反向補償操控、起伏操控和壓差等輔助操控特性。因此數字操控器因為其豐厚的運算功用,其操控十分靈活,是模擬操控體系無法比擬的。國內現在技能老練的全數字動態操控器還沒有進入產業化階段,還需求有一個開展研究的進程。多通道、數字化、多自由度和諧技能是電液伺服技能在模擬仿真試驗技能開展中的關鍵技能環節。只有掌握了多通道操控技能、多自由度和諧偶合及解偶技能,才干使咱們的電液伺服技能向更高的臺階上邁進,才干縮小與國外同行之間的距離。實現這一方針需求有一批高素質的技能隊伍,要從軟件、硬件、數字操控理論和實踐等綜合技能方面同步推動。

液壓件

國內液壓件的全體水平現在還比較落后,主要選用橡膠密封結構方法,易老化泄漏、體積粗笨、集成度低。隨著機械精密加工技能的老練,國外密封大都選用球面和錐面配合密封方法,結構簡單,密封功能牢靠。往后改善國內液壓件結構還需求在工藝性上下功夫,需求一個體系的完善進程。作為電液轉換的關鍵元件 “電液伺服閥”,是電液伺服操控技能往后技能提高的關鍵環節。電液伺服技能職業現在與電液伺服閥生產企業短少交流和探討,只能簡單的應用其現成產品。從某種意義上這也限制了國內電液伺服技能的開展。往后,需求加強與伺服閥生產企業的協作,共同開發適宜試驗機應用的伺服閥產品,全面提高國內電液伺服技能水平。計算機技能的開展和應用,促進了電液伺服技能的提高。正是利用計算機技能才使電液伺服體系在動態仿真模擬試驗等領域得到廣泛的應用。計算機多自由度和諧操控、計算機仿真解耦技能等技能的應用和開展,使多通道和諧加載體系、道路模擬試驗體系的功能得到進一步提高,促進了電液伺服體系的廣泛應用。能夠說電液伺服技能的開展與計算機技能的開展是密切聯系在一起的。


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